神田夫妻結婚四十年，妻・露里子是專職家庭主婦，丈夫・裕昭則在縣政府擔任公務員，雖然工作繁忙，但兩人仍互相合作撫養了兩個兒子。就在這時候，長女生下孩子。這是他們期盼已久的初孫。裕昭便以此為契機辭去工作，夫妻倆一起照顧孫子，並利用空閒時間進行久違的溫泉旅行…。經過久未體驗的溫泉旅行後，兩人在家庭浴池中確認了四十年來持續不斷的愛情。
